前列腺所在的位置是人体深处，位于男性盆腔内部膀胱的下方，与膀胱颈、精囊腺和输精管壶腹相邻，前方紧贴着耻骨联合，后面依靠直肠。前列腺后方平坦，正中线上有一条纵行浅沟这条沟被称为前列腺沟。

男性尿道和射精管一前一后从腺底穿过，在前列腺内部射精管进入尿道，尿道贯穿腺体由前列腺尖穿出:，从平面解剖上看，前列腺可以分成中央区和外周区，外周区的前列腺管与尿道呈直角或斜向进入尿道，而中央区的前列腺管与输精管平行进入尿道，与尿道合并。